بهبود عملکرد سیستم کنترل رباست چند متغیره بویلر

به منظور دستیابی به عملکرد مناسب در سیستم بویلر- توربین یک نیروگاه حرارتی، پارامترهای فشار درام، سطح آب درام و بار خروجی باید به طور مناسب کنترل شوند. در این سیستم معمولاً از کنترل تناسبی انتگرالی چند حلقه­ای (نامتمرکز) به خاطر مزایای پیاده سازی صنعتی آن استفاده می­شود. این کنترلرها در شرایط نرمال سیستم دارای کارایی مناسبی می­باشند ولی با تغییر شرایط عادی سیستم معمولاً نیاز به تنظیم های مجددی خواهند داشت. یک روش مفید برای غلبه بر این مشکلات استفاده از کنترل رباست چند متغیره می­باشد. این روش طراحی منجر به حذف صفر و قطب میان مدل سیستم اصلی و کنترلر در مورد تمام قطب های پایدار سیستم جبران نشده می­شود و همچنین قطب های حلقه بسته سیستم شامل تصویر آینه­ای (نسبت به محور موهومی) تمام قطب­های ناپایدار سیستم اصلی می­شود. در این مقاله برای رسیدن به عملکرد و رباستنس مناسب در سیستم بویلر- توربین و غلبه بر مشکل ذکر شده از ترکیب تبدیل دو­خطی و روش سنتز  استفاده می­شود که در مقایسه با به کارگیری کنترل رباست چند­متغیره معمولی، پاسخ سیستم دارای زمان نشست به مراتب کمتر و میرایی بهتری می­باشد و در کل با به کارگیری این روش عملکرد سیستم در کنترل پارامترهای مهم بهبود چشمگیری پیدا می­کند.